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在希臘和羅馬時代之前，對用于控制流體流動的方法知之甚少。某種形式的閘門明顯用于在灌溉渠道中保持和保留水，我們知道由于早期埃及人制造的水鐘，對流動原理有一些了解。
希臘和羅馬時期見證了許多機械和液壓機器的發(fā)展以及使用復雜設計的閥門。在旋塞閥的情況下，設計直到19世紀才基本保持不變。
在羅馬時期，青銅和黃銅插頭旋塞通常用作水管上的截止閥和公共和住宅建筑的供水管。公元25年左右，在提比略宮的廢墟中發(fā)現(xiàn)了一個青銅旋塞閥。
18世紀初期標志著工業(yè)革命的開始以及蒸汽機作為實用和商業(yè)主張的到來。1698年，托馬斯·薩維爾(Thomas Savery)為他的“加水”引擎申請了專利，并于1705年托馬斯·紐科姆(Thomas Newcombe)推出了他的高級版Savery發(fā)動機 - 大氣梁發(fā)動機。1769年，James Watt在蒸汽機開發(fā)方面取得了決定性的進步，他在1769年獲得了獨立冷凝器的專利。在19世紀期間，一些知名工程師將他們的注意力引向閥門，特別是Timothy Hackworth，他引入了可調節(jié)彈簧而非重量到蒸汽安全閥。這個閥門保存在倫敦的科學博物館。
另一項重大創(chuàng)新是Dewrance&Co。于1875年推出了溝槽式插頭旋塞。這使得閥門更易于操作，更適合與蒸汽一起使用。George Hudd是Stoneleigh工程總監(jiān)的已故父親，曾在Dewrance Great Dover Street Factory工作超過45年。
1886年，約瑟夫·霍普金森推出了平行滑閥，其中閥門的密封受到盤上管線壓力的影響 - 這一發(fā)展至今仍在制造中。
在過去的60年中，許多其他類型的閥門已經設計用于滿足已經開發(fā)的新的和危險的過程。傳統(tǒng)的閥門類型，如閘閥和截止閥已經重新評估，因為材料的改進和新塑料和合成橡膠的可用性。這也導致了潤滑錐形塞，隔膜，球閥和蝶閥的開發(fā)，這些閥門已經開發(fā)并設計成實用和工業(yè)上可接受的產品。
潤滑的錐形旋塞閥是在第一次世界大戰(zhàn)期間由瑞典工程師Sven Nordstrom開發(fā)的，他試圖克服普通旋塞閥的過度泄漏和粘連。隔膜閥由一位名叫Saunders的南非工程師開發(fā)，他在金礦工作，面臨著所用閥門壓蓋上壓縮空氣的過度泄漏。1929年，他開發(fā)了一種使用隔膜的閥門，用于隔離閥門操作機構，并作為關閉件，這證明是一個巨大的成功。
球閥或球形旋塞閥是閥門系列的一個相對較新的產品。最初是在第二次世界大戰(zhàn)期間為飛機上的燃油系統(tǒng)開發(fā)的，該閥門在戰(zhàn)后年代得到進一步發(fā)展，以生產出第一個工業(yè)范圍的球閥。在過去的30年中，許多閥門制造商已將他們的注意力引向球閥，并且已經引入了各種新的改進設計。這導致了球閥功能的更廣泛的多樣化和擴展，幾乎在閥門市場的所有部分都有關稅。
詹姆斯·瓦特曾在他的蒸汽機中使用了一個蝶閥，并且在1901年左右建造的第一輛梅賽德斯汽車引入了一個與加速踏板連接的燃油進氣口的蝶閥。第一個蝶閥使用金屬對金屬閥座，但在第二次世界大戰(zhàn)后，用于密封件的現(xiàn)代合成橡膠的改進將蝶閥的應用擴展到許多工業(yè)領域。在過去十年中，蝶閥已經進一步發(fā)展，以處理比先前設想的更高的壓力和溫度。這種設計被稱為蝶閥。
18世紀和19世紀的工業(yè)革命加快了閥門在設計和制造方面的發(fā)展速度，以滿足工業(yè)界的新需求。這些設計在20世紀下半葉進行了微調，隨著先進的制造方法的出現(xiàn)以及能夠處理已經開發(fā)的新的和優(yōu)質流體的極端壓力和溫度的材料的可用性。
